Kirby (カービィ)

El personaje principal de la serie. Pertenece a una nueva generación de Guerreros Estelares (fuertes soldados que luchan por la paz en la galaxia). Como no cuenta con mucha experiencia, Meta Caballero con Tiff y sus demás amigos, hacen lo posible por ayudarlo a derrotar a los Demonios Bestia de Nightmare. Cada vez que vence a un monstruo, Kirby gana más experiencia que le permite obtener transformaciones más poderosas y raras, así como más fuerza y poder para enfrentar a Demonios Bestia más poderosos.

Según palabras de Meta Caballero, Kirby debía despertar en 200 años, para ese entonces Kirby ya sería todo un Guerrero Estelar. Pero por cuestiones del destino, tuvo que despertar antes de tiempo; ahora Kirby es un bebé, sin entrenamiento ni fuerza.

Kirby cuenta con su única habilidad de inhalar y transformarse. Gracias a ello puede enfrentar a las creaciones de Nightmare. De entre sus actividades diarias destaca la de dormir y comer; aunque sea difícil de creer, a Kirby parece gustarle mucho la comida picante. Kirby también es conocido por su gran corazón y espíritu noble.

Tiff (フーム: Fumu)

Tiff es la hija de Sir Ebrum y Lady Like, también es la hermana de Tuff. Ella es la amiga y persona más cercana a Kirby, que lo quiere como si fuera su hermano. Quizá ella sea la persona más inteligente de todo Ciudad Cappy. Le gusta mucho estudiar, investigar, leer y enseñar como si fuese maestra.

En ocasiones suele demostrar poca paciencia, pero en realidad es una buena niña y realmente pocas veces se enoja mucho. También es quien puede llamar a la Estrella Warp cuando Kirby la necesita. Además de que le gusta ayudar a quien lo necesita...

Tuff (ブン: Bun)

El hermano menor de Tiff y por ende el hijo también de Sir Ebrum y Lady Like. A diferencia de su hermana Tiff, él es más acelerado y travieso. Le encanta jugar con sus amigos (ocasionalmente el trío Cappy y/o Kirby) y de vez en cuando hacer una travesura. A pesar de ser un poco diferente de su hermana por varios aspectos, a él también le gusta ayudar cuando puede.

Uno de sus pasatiempos favoritos es el jugar fútbol. Tiene un alto autoestima y buen carácter.

Meta Caballero (メタナイト卿: Sir Meta Knight)

Desde el día en que llegó a Dream Land, Meta Caballero, con ayuda de Sable y Espada, construyó la gran nave de batalla: Halberd. A veces aparece cuando menos se le espera y siempre es para ayudar a Kirby. No obstante, Meta Caballero es muy extraño y misterioso.

Rey Dedede (デデデ大王)

Poco o casi nada se sabe de su pasado. A pesar de no saber leer, le gusta hacer algunas otras actividades como pasatiempos: mirar las aves, gastar bromas (a quien sea), hacer pedidos a la Corporación Pesadilla Santa, entre otras. Sin embargo es un tacaño de primera categoría, odia casi todo tipo de trabajo y no ayuda en nada... aunque también tiene su lado amable...

Escargon (ドクター・エスカルゴン: Doctor Escargon)

Se desconoce la razón por la que terminó siendo sirviente del rey, pues según él huyó de casa para buscar una vida mejor. En ocasiones tiene buen carácter, pero hay otras en que es igual que el Rey Dedede.

Sir Ebrum (パーム: Paamu/Parm)

Cuenta con mucha paciencia, un buen carácter, y es un gran padre, sabio y valiente, siempre dispuesto a defender y cuidar a sus hijos ante cualquier amenaza (aunque más bien son ellos quienes lo defienden XD).

Lady Like (メーム: Meemu)

Es muy delicada y fina, le interesa mucho su apariencia física. Es muy amable y de vez en cuando pasa ratos con sus amigas...

Caballero Espada (ソードナイト)

No tiene mucha experiencia con la espada, pero hace lo que puede y la poca experiencia que le es suficiente para ayudar a su maestro.

No se sabe cómo es bajo el casco...

Caballero Sable (ブレイドナイト)

El segundo discípulo de Meta Caballero. Él y espada eran un equipo de bandidos, pero desde que conocieron a Meta Caballero prometieron seguirlo y ayudarlo en su búsqueda de nuevos guerreros.

El igual que Espada, Sable no cuenta con mucha experiencia con las espadas, no obstante ayuda a su maestro en lo que puede.

Se desconoce su verdadera identidad.

Fololo y Falala (ロロロ y ラララ: Lololo y Lalala)

Ellos dos eran un solo demonio creado por Nightmare. Ese demonio se llamaba Fofa (Lola) Nightmare estaba disgustado con él por que no era bueno en nada. Entonces, cierto día que Dedede pidió una criatura, Nightmare mandó dividir a Fofa en 2 (y así mandárselo al rey); dando como resultado a Fololo y Falala.

Ellos viven con Sir Ebrum y Lady Like en el Castillo Dedede. Nunca se separan, ayudan cuando se les necesita, poseen un buen carácter y por lo regular están con Tiff y Tuff. No hay mucho qué decir de ellos pues casi no participan en la serie...

Waddle Doo (ワドルドゥ)

La razón por la que Waddle Doo está con el Rey Dedede sigue siendo un misterio, así como para qué lleva consigo la espada pues nunca la usa.

Waddle Dee (ワドルディ)

Según lo dicho por el Profesor Curio, los Waddle Dees vagan por el mundo hasta que alguien se toma la molestia de alimentarlos y proporcionarles un hogar; a cambio de eso, los Waddle Dees sienten la necesidad de agradecerle a su anfitrión ayudándolo en todo lo que necesite.

No obstante, tampoco están exentos de las ocurrencias del rey. Como la vez en que los corrió del Castillo, o cuando dejó de alimentarlos y ellos hicieron toda una revolución, y también la vez en que el rey los vendió a los habitantes de Ciudad Cappy. A pesar de todo ello, los Waddle Dees regresaron al castillo, sirviendo al rey (lo que demuestra que están DEMASIADO no solo agradecidos sino también encariñados con él ¿por qué? quién sabe). Y lo creas o no ellos de verdad pueden comer; y según algunas personas ¡juran que los han escuchado hablar!

Tokkori (トッコリ)

Vendedor

Aparenta ser humano, pero lo creas o no él no tiene piernas. Es muy extraño en ocasiones y hasta hoy nadie sabe cuál es su verdadero nombre...

Nightmare

Realmente se desconoce todo sobre este ser; lo único que se sabe es que es un pesadilla viviente y posee un poder y tamaño inimaginable. Lo único que lo puede dañar es la Varita Estelar. También es quien controla a todos los demonios bestia que son vendidos. Su fortaleza se encuentra a millones de año luz de Pop Star y está custodiada por un gran número de Destructores.

No se sabe si realmente fue vencido, pues cuando Kirby y los demás escapaban de su fortaleza se escuchó decir: "Mi nombre es verdadero, soy solo un sueño que vive en tu corazón. Debido a ello soy inmortal. Mientras haya miedo y soledad en tu corazón... un día volveré"...